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直线电机X-Y二维运动控制实验平台

来源:微纳科技 点击数: 更新时间:2009-7-4 12:05:33

产品说明:

    本平台机械上由两台永磁同步直线伺服电机驱动的X-Y轴运动平台构成,可同时对两台直线伺服电机进行控制,是一个先进的有直线电机驱动的的实用化的实验平台。它可用于创新实验平台的提高实验,进一步拓展他们的创新和实验对手能力,进行多坐标的运动控制实验。

    本平台可实际应用于PCB加工、电子元件插装、快速贴片与点胶及各种制度和机械装备。其采用了具有国际先进水平基于PC的PMAC开放式控制器,把实验和实际应用有机结合起来,通过实验,学生可以了解实际开放式数控控制器的使用和控制驱动器的调节方法,为实际工作打好坚实基础。

主要特点:
   
集成了直线伺服电机和旋转伺服电机系统
    先进的PMAC控制器
    两坐标控制
    大理石结构底座
    实时调节速度及位置环

主要性能
    直线电机XY平台模块
    Y 轴行程: 260mm     X 轴行程: 220mm
    Y 轴驱动力: 90N     X 轴驱动力: 30N
    Y 轴运动速度:1.2m/sec     X 轴运动速度:1.0m/sec
    Y 轴分辨率: 5 m     X 轴分辨率:5 m

PMAC控制模块:
   
标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线
    带有flashmemory存储运动程序等
    配有4路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出,分辨率为12位
    4 路A/B正交编码器反馈
    配有RS232串口,可选USB或网卡通讯
    带有16路通用I/O接口
    每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号
    具有手轮通道

伺服驱动模块:
   
配备Elmo数字伺服驱动器两套,

主要性能为:
    直流供电,额定5A,60V,功率240W
    电流环采样频率:最大16KHz
    速度环采样频率:最大8KHz
    位置环采样频率:最大4KHz
    三环参数均可以通过自动和手动调节
    编码器计数频率:20MHz

实时电机驱动参数调节软件模块:
   
建立驱动器与主机通讯联系,可用232或CANOpen方式
    编码器特性设置
    实时调节电流环 
    实时调节速度环 
    实时调节位置环
     实时显示调节后的响应曲线
    速度及加速度设置
    6路IO输入和2路IO输出
    曲线跟踪运行
    编程控制电机的运行