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cSPACE控制卡

来源:微纳科技 点击数: 更新时间:2008-12-16 14:07:57
产品说明:      

     

 

微纳科技直线电机cspace控制卡


一:功能描述:
   
在开发的初期阶段,快速地建立控制对象及控制器模型,并对整个控制系统进行多次离线的及在线的测试来验证控制系统软、硬件方案的可行性。这个过程我们称之为 快速控制原型(RCP)。
    要实现快速控制原型,必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。dSPACE实时系统允许反复修改模型设计,进行离线及实时仿真。这样,就可以将错误及不当之处消除于设计初期,使设计修改费用减至最小。
    使用RCP技术,可以在费用和性能之间进行折衷;在最终产品硬件投产之前,仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连,可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且,还可以利用旁路(BYPASS)技术将原型电控单元(ECU: Electronic Control Unit)或控制器集成于开发过程中,从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。RCP的关键是代码的自动生成和下载,只需鼠标轻轻一点,就可以完成设计的修改。


                                       


    硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,极大提高控制系统的设计效率。目前,这一系统或设计方法已经在国外的高校和实验室得到普遍采用,最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。
   
本公司的系统是基于TI公司DSP2812芯片,可在MATLAB下利用SIMULINK进行图形化编程和实时运行。使用时,用户可首先利用Simulink资源对系统进行控制算法设计与仿真,然后直接形成DSP运行程序,下载直接运行,用户无需了解复杂的DSP编程。运行中,用户还可以实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果。其性能和开发的平台可以与德国的dSPACE相当。


二: 丰富的IO接口:  

微纳科技cspace控制箱


主处理器采用TI的TMS 320F 2812 DSP,处理能力150MIPS,指令周期约为6.67ns            16路12bit 的AD,转换时间为250ns
2路14bit的DA ,转换时间为10us
1路16bit的DA,转换时间位5us
16路PWM信号,分辨率为16位
2路含32位计数器的QEP单元正交编码信号处理模块,计数频率达到1MHz;工作在16位计数模式时,计数频率达到 150M
2路含32位计数器的采用HCTL-2032芯片的正交编码信号处理模块,计数频率达到33MHz  
2路RS232串口
1路McBSP多通道缓冲串行口
1路SPI同步串行口
1路增强型CAN接口
多达56个可单独编程的复用口,亦可用作通用I/O 口
128k×16bit 的片内flash 和18k×16bit 的SARAM
三个外部中断口,并有外围中断扩展模块,可支持多达45 个外围中断
三个32 bit 的定时器,4个16 bit定时器  

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